CpG相关论文
四足机器人经过多年的发展,目前已经成为移动机器人领域的热点研究。本文对四足机器人的足端轨迹和步态运动进行了研究。为了获得......
随着中国水产养殖行业的不断发展,如今中国已经成为了世界第一大淡水鱼养殖大国,但水产养殖业仍然面临养殖设备落后、养殖效率低下......
轮-腿复合移动机器人由于具有轮式和腿式两种运动模式,可根据地形情况选择适宜的运动模式,因而具有机动性高、地形适应能力好等优......
节律性运动模式的产生机制是当前神经科学研究的基本问题之一。中枢模式发生器（Central pattern generator, CPG）,是指在没有感觉或......
足式机器人相对于传统轮式机器人最大的优越性在于对复杂地形环境具有更好适应性,为实现对复杂环境的适应,四足机器人通过自身姿态......
为了预防和应对新型鸭呼肠孤病毒引起的综合疾病,本研究利用分离到的新型鸭呼肠孤病毒,制备了具有良好中和活性的高效价IgY。中和......
在过去的八年中,DNA测序的进展彻底改变了基因组学领域.新的测序工具使人们有可能迅速产生大量的序列数据并且大大降低了成本.以Ro......
研究目的： 利用多肽六聚组氨酸(His6)与锌离子间的配位作用，实现在温和条件下合成包封有肿瘤相关抗原(抗原肽GP100或mGP100)和佐......
氯吡格雷(clopidogrel,CPG)是临床应用最为广泛的新型噻吩吡啶类抗血小板聚集药物之一,其作用明显优于阿司匹林.有研究结果显示,CP......
仿人机器人的步行控制问题一直是机器人研究领域的重点和难点。目前,关于仿人机器人步行控制的方法主要是基于机器人的动力学模型,......
由于肿瘤发生的复杂性,通过单一治疗方法难以完全治愈,肿瘤协同治疗可以避免单一治疗方法的局限性,发挥多种治疗的联合优势。化疗-......
轮腿复合机器人因为兼有轮式机器人在平坦地面的高运动速度、低运动能耗特点和腿式机器人在不规则地形中的高机动性、高灵敏性优点......
利用肿瘤抗原发展的肿瘤治疗性疫苗是一种肿瘤免疫治疗新方法,但肿瘤抗原免疫原性弱,特别是引起细胞免疫的能力差。抗原纳米载体可......
机器人的需求以及其应用场景的多样化逐步加深,对非结构化地形的适应能力往往是户外作业机器人设计中必须考虑的一项。足式机器人......
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在胰腺癌多步骤、多阶段发生过程中有多种肿瘤相关基因参与.p16基因是其中一个重要的抑癌基因,参与细胞周期的调控,控制细胞的生长......
目的:探讨子宫内膜异位症(endometriosis,EMS)患者卵巢颗粒细胞中类固醇生成因子-1(steroidogenic factor-1,SF-1)表达下降的可能......
先前研究已证实 ,当以肌肉、鼻腔 ( IN)和皮下途径接种小鼠时 ,含免疫刺激物 Cp G基元的合成寡脱氧核苷酸 ( ODN)是有效的佐剂。为......
目的 了解鼻NK/T细胞淋巴瘤中抑癌基因TSLC1和BLU的甲基化状况,并探讨其在鼻NK/T细胞淋巴瘤发生发展中的作用及与临床病理参数之间......
目的: 观察光动力学疗法(photodynamic therapy，PDT)对荷Heps肝癌移植瘤小鼠肿瘤生长及生存期、肿瘤局部及全身免疫效应、肿瘤微血......
未甲基化的CpG寡核苷酸(CpG-ODN)对哺乳动物的免疫细胞具有刺激作用，是蛋白质和DNA疫苗的理想佐剂。本实验研究了CpG-ODN在鸡体内对......
目的: 光动力学疗法(PDT)作为肿瘤的局部疗法，可诱导宿主产生抗肿瘤免疫，与免疫疗法(IT)联合使用，即光免疫疗法(PIT)可放大免疫应答的......
葡萄球菌是临床各科最常见的病原菌,可侵犯人体任何部位.耐药性菌株的普遍存在及其引起医源性交叉感染与播散,危害更为严重.百年来......
毒蕈碱型乙酰胆碱受体（M受体）广泛分布于外周组织和中枢神经系统,在体内各器官组织的功能活动中起着重要的作用。为了寻找有效的M受......
2012年5月27日,中国建筑设计研究院(以下简称中建院)在钓鱼台国宾馆举行新闻发布会,宣布该院已于2012年4月27日正式签署交割文件,......
目的:观察CpG对抗原肽负载DC疫苗免疫效果的增强作用.方法:分别用50 μg/ml的MAGE-3271-279抗原肽、4 μg/ml的CpG和MAGE-3271-279......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Simulation Platform of Underwater Quadruped Walking Robot Based on MotionGenesis Kane 5 3 and Centra
It will still in lack of a simulation platform used to learn the walking of underwater quadruped walking robot. In order......
目的 研究透明质酸(HA)修饰的聚合物纳米粒共递送佐剂和抗原对小鼠骨髓树突状细胞(BMDCs)的成熟与活化效应.方法 以HA修饰的聚乳酸......
本实验将猪带绦虫抗原基因VTS76分别与pUC18质粒、重组pUC18-CpG质粒联合及阳离子脂质体包装后免疫小鼠.结果表明:pUC18和pUC18-Cp......
佐剂是疫苗开发的一部分.Toll样受体是一类重要的模式识别受体,能通过识别不同病原体的PAMP在连接固有免疫与特异性免疫的关键环节......
经黏膜免疫因其简便易行、可同时激发黏膜免疫和系统免疫应答等优点受到极大关注。但由于存在黏膜屏障,能有效介导黏膜免疫应答的......
Breast cancer is a complex disease driven by multiple factors including both genetic and epigenetic alterations.Recent s......
为探索高效安全的分子免疫增强剂,本实验设计合成含11个CpG基序的寡聚核苷酸(CpG ODN),制备壳聚糖纳米颗粒包裹CpG ODN,研究新型Cp......
DNA甲基化一般与基因的沉默(gene silence)相关,而去甲基化(demethylation)往往与一个沉默基因的重新激活(re activation)相关.当......
肿瘤的免疫治疗可以追溯至19世纪后期,当时纽约的一个外科医师William Coley就已开始运用细菌的提取物治疗肿瘤.......
近年来,在自身免疫性糖尿病发病机制的探讨中,免疫炎症学说备受关注.天然免疫中的Toll样受体(Toll-like receptors,TLRs)是连接天......
胞嘧啶与鸟嘌呤二核苷酸序列(CpG ODN)是一段以非甲基化胞嘧啶与鸟嘌呤(CpG)为核心的碱基序列,能够激活体内的多种免疫细胞,发生免......
6%,组合探针荧光原位杂交异常核型检出率为64.3%.结论 应用CpG寡脱氧核苷酸刺激培养CLL细胞,可提高染色体异常检出率.......
目的 CpG和Al(OH)3佐剂联合使用增强丙型肝炎病毒(HCV)重组蛋白联合疫苗(TFE)的细胞免疫原性.方法 以CpG、Al(OH)3、Al(OH)3+CpG和......
含有未甲基化鸟嘌呤胞嘧啶二核苷酸序列的寡核苷酸(CpG ODN)可以活化T,B淋巴细胞、抗原提呈细胞(APC),可以诱导免疫细胞产生IFN-γ......
Simulation Platform of Underwater Quadruped Walking Robot Based on MotionGenesis Kane 5 3 and Centra
It will still in lack of a simulation platform used to learn the walking of underwater quadruped walking robot. In order......
Down-Regulation of TLR9 Expression Affects the Maturation and Function of Murine Bone Marrow-Derived
Toll-like receptor 9 (TLR9) is expressed intracellularly by dendritic cells (DCs) and specifically recognizes unmethylat......
